【関係者以外の立ち入りはご遠慮ください。】

-> "[...] befugtes [...]"

'autorisiertes Personal' ist falsch, denn das setzt einen Vorgang des Autorisierens voraus. Bei 関係者 ist dies gerade nicht der Fall.

"befugte_s Personal"

kankei・sha-igai no tachi・iri wa go・enryo-kudasai (benützt ihr auch Bindestriche zur Segmentierung? Wenn ja, wo?)

Laut WWWJDIC kann 関係者 als "autorisierte Person" oder dergleichen übersetzt werden.

Auch das WWWJDIC ist nicht perfekt.