【蠢く】

うごめ~くugome~ku0

5‑st. intrans. V. auf ‑ka mit i-Onbin = ‑ite>

1 kriechen; sich winden; sich schlängeln; sich ringeln; sich krümmen.
2 in … wimmeln; sich in … bewegen.
3 sich in seiner Form wandelnd bewegen.

Auch mit den Schreibweisen "動めく, 蠕く" . Siehe www. japandict. com/%E8%A0%A2%E3%81%8F

krabbeln wäre auch ein Synonym