Hinweis zum Begriff "Hilfsverb":
補助動詞 sind Verben, die eine spezielle Funktion haben, wenn sie an die て-Form angehängt werden wie z.B. いる, ある, しまう, あげる oder ください.
助動詞 sind Elemente der Konjugation selbst und werden an andere Verbformen angehängt, z.B. ない, た, られる, せる, たい.